Già ricordata a fine Duecento nell’elenco del Liber Notitiae Sanctorum Mediolani da Goffredo da Bussero, in cui si legge che in Muggiasca esistevano solamente tre chiese, San Lorenzo a Vendrogno assume il titolo di parrocchiale a partire dal 1368, al distacco dalla prepositurale di Bellano.
Passò quindi sotto la giurisdizione della pieve di Primaluna, capoluogo religioso della Valsassina, per poi tornare a dipendere da Bellano a seguito dell’istituzione dell’unità pastorale di recente costituzione.