Ya mencionada a finales del siglo XIII en la lista del Liber Notitiae Sanctorum Mediolani de Goffredo da Bussero, en la que se afirma que en Muggiasca solo había tres iglesias, San Lorenzo de Vendrogno asumió el título de iglesia parroquial a partir de 1368, cuando se desprendió de la iglesia de Bellano.
Luego pasó a la jurisdicción de la parroquia de Primaluna, capital religiosa de Valsassina, y después volvió a depender de Bellano tras la institución de la unidad pastoral recientemente constituida.